[高分，急求]求基于单片机的智能跑车设计和代码

求基于单片机的智能跑车设计和代码

要求：
跑车能够自主识别路线，
在专门跑道上自动识别道路行驶，以最快的速度跑完全程。
可以采用目前市场上可以采购到的芯片进行设计。

要求提供详细的设计方案，电路原理图和代码。
最好用C语言编写。

这个是我参加竞赛的一个题目，并且也是作为课程设计的，
以前从来没有接触过，一点头绪也没有，不知道导师为什么一定出这个~~

请大家帮忙，一定得自己做，到时候一帮专家评审，糊弄不过去的。
做的人，也请协助我调试。

一旦选用，高分送上。
唉，单片机接触的太少，郁闷
做个流水灯啊，数字钟啊，还行
做这个~~~~要命了！！！

希声和寡 - 高级魔法师 七级：
设计资料和设计图已经收到，今天的立项报告已经正式通过评审，
元器件已经采购完毕，
周边代码和驱动我来写，没有问题。
后续的主干代码和详细的设计图，还得麻烦您了！！

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最新更新：
详细的设计和主流程图，电路原理图，
以及下面几块修改后的代码也已经发给你了：
PID算法
数据采样模块
上电控制
CCD控制模块
主程序框架
初步验证没有什么问题，剩下的你来做，实机调试有问题再联络。
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具体的初版的电路原理图，软件架构图和系统原理图已经发给你了。
刚才已经比较详细的河泥浆了一下设计方案和一些注意的细节。

这里再说明一下，也算是一点补充：
这个设计的硬件核心是MC9S12DG128，
至于你比较关心的路径识别部分，建议采用CCD摄像头，这样的话，
路径预判能力强，分辨率高，识别路径参数多，采样数据丰富。

软件方面，最最核心的是路径判断的算法，这个刚才和你说了采用PID比较好，
相关信息也发给你了。

这个系统比较复杂，
大块的话，有这几个吧：
硬件：核心MCU模块、CCD模块、侍服电机模块、驱动模块和电力模块
软件：主程序，数据采集分析模块，PID算法模块,外设驱动模块

现在设计和原理图，以及算法模块代码已经发给你了，
今天和明天我还会再完善一下设计和电路原理图，软件架构图和系统原理图，明天再给你一版。

由于我得上班，搞这个纯属兴趣，所以不可能所有的代码都给你写出来。
前两天我已经开始着手写代码，这周末再完善/补充一下，
在下周一左右，会将主要代码给你，但是周边代码和调试工作必须你自己做。

实机环境确认上，如果有问题，可以直接和我联系。

哈哈哈哈哈哈哈
太搞笑了，这个设计你知道值多少钱吗？一亿人民币！！！！！
自己认路这一点就不能实现。

这个难度有点大，用到很多知识，去专门的论坛问问吧